团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”,让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如,搬运料箱时优先关注把手,而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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新疆,刚出锅的烤馕层层分明,酥松耐存;关中地区,筋道的手工面条热油一浇激发浓郁香气;江浙一带,馄饨、烧卖、小笼包开启热气腾腾的一天……
不过,有些时候,适度超前的想象力,会与既有法律法规、监管制度等产生冲突。如何处理好这类复杂的情况?不是一味否定,而是以包容审慎的态度看待新事物、新业态,如此,创新才有试错空间。